一场完赛率只要30%的机器人马拉松
“当试验室里的星斗大海，撞上柏油路上的固若金汤。”
文 / 巴九灵（微信群众号：吴晓波频道）
那些跌倒了的机器人
没走几步，那个最像人类的机器人就跌倒了。“她”一屁股坐在地上，像个撒泼的孩子。
合作“她”缓慢如老奶奶一般原地踏步的配速，围观群众很难了解，这是怎样摔的。
跌倒后决裂的“幻幻”
一个有个四方脑袋，神似动画片里的机器人从“她”身边摆头走过，这是来自小伟人队、由北京科技作业大学选送的参赛机器人“0306”，身高仅75cm，全赛场最矮，仅仅从身姿脚步看，怎样看怎样不像来跑步的，更像个“街溜子”。
机器人“街溜子”
被寄予厚望的宇树G1，在起跑线就“躺平”，随后虽然挣扎着起来了，但脚步如醉汉。
起跑线上倒地的宇树G1
让人形机器人跑马拉松，是百年来科幻小说与电影都未曾设想过的场景。
但在电影里，每次奇迹产生，往往伴有异象。
一场出人意料的十级劲风，将本来要在4月13日开赛的全球首个人形机器人半程马拉松整整推延至昨日。天公并未收手，就在竞赛前一天，另一场出人意料的降温又莅临北京亦庄。
它带来了疾风，也带来了劲雨。
在开赛前7小时的午夜，咱们记载下了环卫工人在大雨往后，奋力打扫积水的场景。
三个小时后，各机器人部队连续抵达开端准备作业，赛道还残留着水汽，金属关节在晨曦中泛着寒光。
路面坑坑洼洼斑斓的水迹，印照着出人们脸上的疲乏，也暗示着人形机器人选手们行将面对的应战。
打扫积水的环卫工人
亦庄马拉松赛道合计21.0975公里长，地上并不平坦，中心略高、两边稍低，沿路伴有减速带和碎石，合计6个左转道与8个右转道，转道的转弯视点≥90°，坡道视点最高达9°。
这种长间隔与杂乱地势并存的场景，对人形机器人而言，是“一次针对关节精度、热办理、电源体系、操控算法、通讯搅扰等问题的极限测验”。
还在建立的机器人存储区
究竟，21公里的旅程，仅精细关节运动就要完结约25万次，其严酷程度不亚于让一个刚刚踉跄学步的孩子参与奥运会——“能不能跑”却是其次，能“撑得多久”才是要害。
主办方笑谈，“上星期的风，昨日的雨，没有风雨，不见彩虹”，以此描述路程一波三折，而这趟“没苦硬吃”的马拉松之旅，成了人形机器人一场“从试验室到柏油马路”的技能成人礼。
站上领奖台的机器人
“仿生”机器人幻幻跌倒了今后，另一个打扮得像变形金刚的机器人在飞旋360°后，碎了一地，看长相，酷似参赛名单里的神农，那是一个身高173cm，体重约48kg的应急救灾机器人。
本次马拉松竞赛共设三个拍照点：间隔起点约9公里的文博大桥，约13公里的泡桐大路，以及约19公里处的经海路过街天桥。
小巴蹲守“落单”的机器人
咱们蹲守在文博大桥近一个小时，包含冠军天工在内，亚军小顽童在内，只等到了7个机器人，这意味着20多个参赛部队中，不到对折的机器人乃至都没能完结路程的一半，终究，写在官方完赛名单里的机器人只要六家，成功率约为30%。
他们在起点处匆促露脸，缓慢前行，随后便好像悄然无声地离开了赛道，留下的只要在交际媒体的“机器人翻车合集”，成了本次马拉松的欢喜源泉。
宇树的G1最终也并未出现在完赛名单中，急得公司在赛后专发声明撇清联系，宣告本次参赛机器人并未由“官方”参与。
对许多机器人爱好者而言，这天然不是一场等待中的视觉盛宴，但聚光灯很快扫过这群倒下的机器人，锁定在了身先士卒的领跑者身上。
2小时40分42秒，身高一米八的天工Ultra结尾撞线夺冠，马拉松的爱好者们自此具有了一个新的对标——“练马拉松？先跑过天工再说”。
它均匀每小时7-8km/h 的配速已到达人类业余跑者水平。
撞线时的天工Ultra
天工算是主场作战。
本次参赛的20支部队，别离来自北京、上海、广东、宁夏等全国各地，天工归于典型的“北京队”，它由北京人形机器人立异中心打造，后者成立于2023年，由北京小米机器人、北京优必选智能机器人、北京京城机电工业出资有限公司、北京亦庄机器人科技工业开展有限公司一同持股，归于东道主选手。
虽然半途跌倒了一次，但天工的成果仍然比预期快了半个小时。
因为通体全黑，身段细长消瘦，网友们戏称道：“论跑步，仍是得看‘黑人’”。
相同从属“北京队”的，还有来自松延动力、获得亚军的小顽童团队，这相同是一家成立于2023年的草创企业，开创团队多有清华布景。
参赛机器人类型为N2，这个身高仅1.2米，体重约30公斤的人形机器人，全身选用轻量化铝合金和高强度复合材料，具有18个自由度（单腿5个、单臂4个），具有较强的爆发力和抗冲击才干。
不过，这些技能参数对一般群众而言，都比不上小顽童穿的那双特制的29码跑鞋亮眼。
松延动力N2的跑鞋
据松延动力开创人姜哲源解说，高速度对机器人硬件冲击极大，测验中曾发现N2“脚踝”发力过猛，会导致螺丝松动和金属疲惫，所以选用穿跑鞋并加装了三个定位销的方法，缓解冲击力过大带来的结构损害。
有工程师戏弄：“跑鞋比它的脚还贵，摔一跤亏大了！”
依照抵达结尾的次序看，小顽童和它的“搭档”旋风小子别离位列第二名、第三名，不过本次机器人半马的计时规矩规划为“实践用时”和“换人罚时”，例如存在替换同类型机器人的，一次罚时10分钟。
竞赛中旋风小子屡次换人，罚时过多，第三名让位给了来自上海的卓益得“行者二号”，卓益得成立于2021年，由上海理工大学教授、机器智能研究院履行院长李清都兴办。
“行者二号”机如其名，带着防晒渔夫帽和一个拳击手套的它，辨识度很高，它速度不快，与其说是跑，更像是竞走，但发挥极安稳。
身高168cm，体重却只要28kg，技能亮点是被称作“肌腱驱动的全尺度双足人形机器人”，浅显而言，这是一个将橡皮筋当作肌肉的“运动员”。
“身轻”如燕只能利于跑，为了适用于长间隔跑，它在能源办理上寻求打破，声称能一次性动态运转6小时，充电一次走100km，续航才干远超同类的2个小时。
在这次竞赛中，行者二号途中从未换电（但换机器人两次），与每5公里就要换一次电的旋风小子一同，演绎了一场机器人版的“龟兔赛跑”。
卓益得的“行者二号”
机器人工业的成人礼
对一些以出资视角观看竞赛的人而言，这场竞赛见证了机器人工业“泡沫的诞生”。
在他们看来，即便是领先者们，间隔真实意义上的人形机器人仍差好几个马拉松。
依照赛制规则，本次人形机器人马拉松并不要求机器人全程自主运转，虽然不鼓舞，但仍然答应换电、换机器人，因而全体门槛并不算高。
如天工跑完全程，选用的是“跟从形式”，这意味着有人类在前方3—5米处领跑，机器人经过视觉追寻他身上的二维码或辨认标识跟从。
小顽童采纳的是工程师遥控操作的方法，不过据专家介绍，遥控自身仅仅给一个速度和方向，大部分特别对地上和路面情况的习惯，都需求机器人自己完结。
整场竞赛，“遥控”占大多数，而“跟跑”形式对环境要求比较高，安稳性欠佳。
领跑者们频出情况，令人挂心：行至13公里处，天工跌倒；旋风小子在最终100米摔掉了头，小顽童脑袋上贴着纱带冲线，一路上，他们频频做冷却处理，跟从的工程师光拧螺丝就不下三次。
过结尾的N2
这检测的不只仅机器人了，还有机器背面的人，检测团队的操作、操控、应急处理等归纳才干。
北京经开区管委会副主任梁靓点出了其间要义：“咱们举行的这场赛事更像是一场赛车竞技，操作手就像赛车手相同跟在机器人身边，进行辅佐或操控。”
因而，为了让人形机器人跑起来，很多工程师拖着工具箱汗流浃背。
有人乃至恶作剧说：跑一场机器人马拉松，至少得有人跟着背电池、做修理——这不只没有替代人类的作业，反而还发明了一些新作业岗位。
赛道路旁边用光的“冷却液”
客观而言，这场竞赛留给机器人和机器人工程师的时刻并不多。
不少参赛企业是在本年2月才收到参与机器人马拉松竞赛的邀约。
虽然匆促，但许多人仍是决议放手一搏。
他们有的成立了“马拉松项目组”，开端环绕长间隔跑、耐力跑进行各项测验。
天工团队发言人、一同又是北京人形机器人立异中心品牌公关负责人魏嘉星赛后表明：
“为参与马拉松，咱们霸占了本体的安稳性、轻量化规划、关节长时刻运动易发热等硬件难题，还经过优化运动操控算法进一步增强了关节和谐运动才干、步态和谐才干和杂乱地势经过才干等。”
行者二号的李清都的参赛理由是：“试验室中的技能打破需求工业化落地，才干真实改动实际生活。本次竞赛便是查验咱们阶段性打破的要害时刻。”
当时人形机器人获取数据的方法首要分为三种：人力遥操作数据、模拟器数据、视频数据。
所谓人力遥，便是“手把手”教育，用人长途操控机器人，并记载下人类的悉数行为和挑选，供机器人重复回忆和学习；其次是模拟器，将机器人放置在一个人为建立过的“3D国际模型”中，好像打游戏一般完结教育；第三是视频，简言之，便是机器人边看视频边学习。
“教”人形机器人扔废物
但以上都只能适用于一些小场景，究竟，不是谁都能安排一场像马拉松相同隆重的极限赛事，供企业们查验、测验并获取名贵的实践数据。
许多业界“顶流”因而欣然前往，但也有“抵住引诱”，清晰表明不计划参与的。
三月咱们造访上海智元机器人时，对便利表态“不会参与机器人‘半马’”，问及原因，他打了个比如，直白而尖锐：“文官不与武将争长短”。
FutureLabs未来试验室首席专家胡延平赛后告知小巴，举行机器人“半马”的意图，并不是给工业加戏，而是对人形机器人进行一次十分根底的“体测”，且顶多和“小脑”有关，根本没有涉及到最应该比拼的“大脑”智能。
这便是智元口中的“文官”才干。
与人类类似，人形机器人的技能体系被分为三个维度。
①“大脑”：规划决议计划体系，根据人工智能大模型，增强环境感知、行为操控、人机交互才干；
②“小脑”：经过处理“感官”供给的信息，并结合“大脑”的指令，操控机器人的运动和动作，使其能够履行各种杂乱的动作和使命。
③“肢体”：即机器人的本体，关乎机器人的物理履行才干。
2023年10月，工业和信息化部发布的《人形机器人立异开展辅导定见》中提出，到2025年，“大脑、小脑、肢体”等一批要害技能将获得打破，整机产品到达国际先进水平，并完成批量生产。
人形机器人工业的“马拉松”远比幻想中的要更长，路况更杂乱。
加油！机器人
得益于我国制造业大国的位置、巨大的工程师数量和创业公司集群，吴教师将智能机器人，视作继新能源车之后，我国下一个十万亿级工业。
仅仅，在它走向老练前，这个看上去性感的赛道迄今为止都没有实践的运用场景。
这场竞赛或许能推一把进度条，翻开一些局势。
从小顽童到小伟人，一些个头低矮的小机器人成了全场最受孩子追捧的明星，它们出现时，画外音里满是孩子们振奋的尖叫声。赛后，他们和小机器人们一同踢足球、拥抱、游玩。
一位参赛作业人员对咱们共享了他最感动的一刻：便是当它的小个子机器人跑步时，一个小男孩大声喊道：“加油！机器人！”
这群人，会成为第一批接收并运用人形机器人的“原住民”么？
而“加油！机器人”这句话，简直贯穿了全程。
人们，无论是特意前往，仍是偶尔逗留，当看到机器人奋力前行时，心里无不充满着一种激动和等待，然后凝集成一股朴素的共识。
人的温情被赋予到粗笨的铁疙瘩上，是这场竞赛另一处惊喜收成。
一般人未必能对机器人的技能细节如数家珍，也无法观察其背面巨大的工业魅力，但借由一场竞赛，机器人好像不再仅仅科学国际里的幻梦，而是实际中开端若有若无的陪同者。
人机能够共跑，未来也能共生。
在起点，一个头发斑白的白叟仰着头看着踉跄的机器人，喃喃道：“能走就行，能走就能跑。”
目之所及，好像是她心爱的孙辈。
参考资料
1.《机器人跑马拉松，累到“断腿”的是工程师》，腾讯科技
2.《具身智能：从虚拟AI到实际AI》，杜雨、张孜铭，中译出版社
3.《21公里的半马，机器人不换电能跑完吗？这家上海企业说：咱们能跑更远！》，上观新闻
本篇作者 | 和风月半| 职责修改 | 徐涛
主编 | 何梦飞 | 图源 | 官方供图/小巴拍照
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在我国大豆不断增产的情况下，美国大豆协会数据显现，10月第一周，美国对华装运了71万吨大豆，同比削减50%。
一向以来，美国是世界大豆首要出口国之一。但从本年开端，美国对华出口大豆量一向“跌跌不休”。到8月31日，2023到2024年度美国对我国大豆出口装船总量为2430.7万吨，上一年同期为3138.1万吨。
作为全球最大的大豆进口国，我国正经过逐年扩种大豆，以下降对进口大豆的依靠。
国产大豆价值凸显
“咱们不会用最好的土地去种大豆，都是用差一点的盐碱地种大豆，最好的土地要去种主粮。”黑龙江大豆主产区绥化区域的农人王建国向《我国经营报》记者表明，“即便如此，本年的大豆能够说是丰盈，产值很好。”
对大豆主产区农人而言，取得大豆丰盈并不难，首要是添加栽培面积。
王建国栽培的土地超越1500亩，首要是大豆和玉米两个种类。盐碱地上种大豆，并不需要过多办理，也不必灌溉。
“尽管每亩只要300斤产值，但种大豆的优势在于，有国家补贴、本钱比较低，不必操心办理，所以，我仍是挑选多种大豆。”他说。
王建国自己还有一辆农用运输车，凭借这个优势，他又担任了村里的大豆经纪人，去田间地头收大豆，再卖给压榨企业。
从前，国产大豆价格远高于进口大豆价格，价差在0.4元/斤左右，因而，进口大豆因为廉价而占有必定的商场比例。本年，国产大豆收买的价格一向跌落，简直与含运输费的进口大豆价格相等，坚持在2元/斤上下，在相同价格的情况下，商家更乐意挑选蛋白含量高的国产大豆。
现在，国产大豆首要用于直接食用、加工豆制品和大豆蛋白，因为对错转基因大豆，更契合一些特定顾客对“绿色天然”和“食物安全”的需求，而进口大豆首要用于食物加工、饲料等范畴，也可用于出产生物柴油等生物燃料。
国内食用油商场比例最高的一家企业有关人士曾向记者表明：“国产大豆应该走蛋白深加工的路途，这才干凸显国产大豆的优势。”
记者得到的一份黑龙江农投辰清国储库有限公司收买高蛋白含量大豆价格的告知显现：“蛋白含量≥39.5%，单价2.02元/斤；蛋白含量≥40.5%，单价2.06元/斤；蛋白含量≥41.5%，单价2.10元/斤。”
但是在市面上，大都蛋白含量在37%至39%的大豆，遍及价格不到2元/斤。
一位农户告知记者，蛋白含量超越39.5%的大豆，商场上比较罕见，进口大豆更是达不到这一规范。
在栽培和出售大豆过程中，王建国发现了两个趋势：“要么进步大豆每亩产值，农人能够进步收入；要么进步大豆的蛋白含量，大豆能买上好价格。”
他以为，除添加亩产外，想取得更高收益的方法便是栽培高蛋白大豆，因为高蛋白是国产大豆最显着的优势。
大豆商场博弈
不管我国仍是美国，针对大豆增产的战略都是扩展栽培面积。
依据国家计算局数据，2022年，全国大豆播种面积到达1.54亿亩，比上年添加2742.5万亩，增加21.7%。
2023年，大豆栽培面积持续扩展，到达1.57亿亩，同比增1.95%，是1958年以来最高水平。其间，高油高产大豆面积到达2000多万亩，同比添加500万亩左右。
2024年7月30日，农业乡村部党组书记韩俊掌管举行部党组会议，要求稳固大豆扩种效果，策划促进收买、加工、出售的行动方法，推进国产大豆工业健康发展。要环绕提高农业科技立异系统全体效能，把作业行动研讨透，把机制方法研讨实。
依据农业乡村部的调查，东北首要产区土壤墒情适合，本年大豆有望取得丰盈。
武汉国家粮食交易中心数据显现，国产大豆有望接连三年产值超越2000万吨。
与此同时，美国也在鼓舞农人扩展大豆栽培面积，估计美国大豆产值有望创下前史新高，全球大豆供给局势坚持宽松状况。
2024年5月，世界谷物理事会高层人士向记者表明，大豆是改变十分多的一个商场，“关于美国、巴西这些大豆主产国来讲，政府给了农人更多的鼓舞性办法来扩展播种面积，尤其是美国的扩展栽培面积方针十分显着，这将会影响世界大豆价格。”
前述高层人士以为，在这一局势下，2024到2025年度，世界大豆产值比较达观，估计会增加6%。
但是，一个奇妙的改变是，南美洲国家开端与美国争抢世界大豆交易比例。
与此同时，我国企业也将供给链向南美洲国家搬运，本年上半年，我国对巴西大豆的收买量增加了20%左右。
华鸿投资有限公司总经理徐建飞向记者泄漏：“咱们更多的时分是去进口南美洲国家大豆，而不是美国大豆。现在咱们的客户都在巴西，首要因为南美洲国家与我国的交易愈加快捷，产值也不断进步。”
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除此之外，在中美大豆博弈中，我国另一个撒手锏便是粮食托市收买。
2024年年头，九三粮油开端收买国产非转基因大豆，且收买价格要略高于商场价格，约为2.35元/斤。托市收买前，大豆价格为2.30元/斤。
国家粮食安全战略研讨院院长程国强向记者表明，粮食最低收买价方针是维护农人种粮积极性最直接、最有用的准则组织，在种粮农人收益保证机制中首要发挥兜底效果。
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李海成早年间也做过机器人，现在办理一家主营才智消防的科技公司。在他看来，无人机、机器狗、人形机器人都仅仅移动载体，需求不同的工作公司运用它，谋福工业。未来，他的公司期望测验人形机器人。
用于消防的机器狗。 图/受访者供给
李海成说，网上热议的机器狗具有雷达、相机、激光等组件，可进行多地势跨妨碍移动、自主充电。
两年前，当出产厂家推出第一代机器狗，他就在研讨怎样将其改形成消防巡检机器狗。但那时技能不完善，机器狗不行安稳。
不过，他没有抛弃。他一向以为“才智消防”这个词“差点意思”，所以在曩昔5年里，他的公司继续投入研制。但他以为，做研制很难，“丢进去几百万，连声响都听不见。”
上一年，他与大疆签定合约，引进了消防巡检无人机，用于高空巡检。他发现，这对公司出产协助很大。
最近，他重视到机器狗，并为其装备了消防巡检所需的组件，包含设备收集、焰火辨认、气体检测等传感器，还装备了救活设备。
在他看来，消防巡检机器狗是消防才智体系的“触手”，当它与厂区的各类数据交融，能够完成全程联网、自主巡检、主动预警、应急处置、主动生成巡检陈述等，“值班人员只需求坐在电脑前等弹窗音讯”。
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“现在这一款消防巡检机器狗的安稳性还比较好，可是在负重上坡、湿滑路面移动、狭隘楼梯、过妨碍物等场景下还存在问题，研制测验的周期还很长。”他说。
未来，他的公司方案测验人形机器人。
当然，这样的前沿设备并不廉价。他坦言，机器狗仅裸机就40万元，通过研制晋级，成本会增加至70多万元。并且机器狗仅仅研制的一个环节，将算法、程序、硬件相交融不是一件简略的事。它还需求企业有归纳才干。
李海成一向在重视人工智能的发展。但他以为现在对技能的传达太“泛文娱化”了，很少有人关怀该怎样用技能。
他以为，无人机、机器狗、人形机器人都仅仅移动载体，需求不同的工作公司把技能运用到工业。
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“技能肯定是为人服务，为社会需求服务的。”他说。
九派新闻记者 阳丹
修改 曾金秋
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